珠澳大橋允許五種類型的車輛通行，包括跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租車、跨境貨車和跨境私家車。跨境私家車是指粵港牌照的車。沒有粵港牌照的私家車不允許上橋。珠澳大橋開通后，以前批準(zhǔn)的來自粵港皇崗、文錦渡、沙頭角、深圳灣口岸的車輛可以免簽直接走上大橋(暫定兩年)。不過，時隔近11年，港珠澳大橋未來可能會逐步放寬政策。珠澳大橋可以坐公交。大橋主要分為三部分：3360香港港東人工島，車程約15分鐘；東人工島-西人工島海底隧道車程約5分鐘；從西人工島開車到澳門口岸大概20分鐘。珠澳大橋設(shè)計限速100公里/小時，非緊急情況車輛不允許在大橋和港口調(diào)頭。橋上沒有公廁和加油站。