車輪制動(dòng)器由卡鉗、摩擦片、制動(dòng)盤、氣缸、主缸、制動(dòng)油管、制動(dòng)踏板、ABS EBD等組成。制動(dòng)傳動(dòng)裝置分為液壓和氣動(dòng)制動(dòng)力分配和調(diào)節(jié)裝置，如ABS、EBD、ESP和ESC等。鉗式盤式制動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)是制動(dòng)盤。制動(dòng)盤隨車輪固定轉(zhuǎn)動(dòng)，其端面為摩擦工作面。固定元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）件有:制動(dòng)片、導(dǎo)向支撐銷、輪缸和活塞。它們安裝在制動(dòng)盤兩側(cè)的鉗體上，統(tǒng)稱為制動(dòng)鉗。制動(dòng)鉗通過螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)或橋殼上的法蘭固定在一起，制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤之間的相對(duì)位置通過調(diào)整墊片來調(diào)整。