自動(dòng)泊車(chē)是指自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。停車(chē)時(shí)可以自主做出轉(zhuǎn)向動(dòng)作，通過(guò)傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得到有效停車(chē)位信息和車(chē)輛的相對(duì)位置，從而決定初始停車(chē)位置。自動(dòng)泊車(chē)的步驟和限制介紹如下:自動(dòng)停車(chē)步驟:司機(jī)把車(chē)開(kāi)到車(chē)位前，停在前面的車(chē)旁邊，啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)；自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)將車(chē)輪轉(zhuǎn)向路邊，以45度左右的角度將車(chē)切回停車(chē)位；當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入停車(chē)位時(shí)，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)會(huì)將前輪擺正，然后繼續(xù)倒車(chē)。自動(dòng)停車(chē)的局限性:條件對(duì)車(chē)位測(cè)量和停車(chē)過(guò)程有一定的影響。例如，當(dāng)樹(shù)葉、廢物或冰雪覆蓋路邊時(shí)，停車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)很難識(shí)別路邊。當(dāng)接近大門(mén)緊閉的庭院入口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將其視為理想的停車(chē)位。如果空位上有小尺寸的交通警示牌，系統(tǒng)不會(huì)識(shí)別，將此空位作為有效停車(chē)位。降低速度將有助于提高系統(tǒng)識(shí)別中小型物體的空位的可能性。