TH版應該采用了AciveDriveII，后橋采用的是電控差速器鎖以及雙分動箱，還有智能攀巖模式功能；老版本以及非TH版國產自由光（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）四驅車型所搭載的皆為ActiveDriveI系統(tǒng)，它與AciveDriveII最大的差異，就在于缺少了低速放大擋（低速四驅）的功能。（不知道這個低速四驅和攀巖模式有什么區(qū)別）。。。

差速器很好的解決了汽車在不平路面及轉向時左右驅動車輪轉速不同的要求；但隨之而來的是差速器的存在使得汽車在一側驅動輪打滑時動力無法有效傳輸，也就是打滑的車輪不能產生驅動力，而不打滑的車輪又沒有得到足夠的扭矩。我們的汽車設計師一直在努力，于是差速鎖出現(xiàn)了。差速鎖很好的解決了汽車在一側車輪打滑時出現(xiàn)的動力傳輸的問題，也就是鎖止差速器，讓差速器不再起作用，左右兩側的驅動輪均可得到相同的扭矩。可是大自然總是再給人類處理不完的難題。差速鎖再解決原有問題的同時又帶來了新的問題。這種差速鎖僅僅適用于越野車的使用，在野外非鋪裝路面上，路面附著力不大，即便差速器鎖止時車輪發(fā)生一些打滑也無所謂，至少沒有安全性問題?？墒窃阡佈b良好的公路上出現(xiàn)左右摩擦不平衡的時候，由于輪胎與干地面的摩擦是相當大的，在高速轉彎時差速器鎖止是非常危險的，彎道內輪因多余的旋轉及摩擦，導致輪胎跳離地面連帶利用車軸及懸掛使車體上揚，當內側車體上揚加上離心力的驅動，很自然就會朝轉彎方向的另一側翻覆?[2]??。

“差速器”就是用來讓車輪轉速產生差異的，在轉彎的情況下可以使左右車輪進行合理的扭矩分配，來達到合理的轉彎效果。汽車在彎道行駛，內外兩側車輪的轉速有一定的差別，外側車輪的行駛路程長，轉速也要比內部車輪的轉速高，這個時候就需要差速器來調節(jié)。差速器主要由行星齒輪、齒輪架以及左右半軸齒輪構成。在傳動軸和驅動橋的結合點上，我們能看到一個半徑比較大的從動齒輪，由于輸入軸主動齒輪半徑比較小，因此動力從此齒輪傳遞到半徑比較大的從動齒輪的過程中就能實現(xiàn)一個減速增矩的過程。接下來減速器從動齒輪帶動著行星齒輪架一起運轉，由于左右輸出軸和行星齒輪架是相連的，因此左右輸出軸會跟著一起轉動，而左右半軸齒輪就會跟著一起運轉，而實現(xiàn)“差速”的關鍵就是兩個和左右半軸齒輪相垂直的行星齒輪。這兩個行星齒輪和左右車輪都咬合著，齒輪咬合方式能夠讓左右兩個齒輪達到一個互相抵制的效果。當汽車直線行駛的時候，左右半軸齒輪的扭矩和轉速都是相同的，因此和行星齒輪結合的時候左側和右側能夠互相抵消，這個時候行星齒輪是不運動的。遇到轉彎情況，內側車輪要比外側車輪受到的阻力大，這個時候左右半軸齒輪的扭矩不同，就會導致行星齒輪的轉動，行星齒輪能給內側齒輪一個阻力扭矩實現(xiàn)減速，同時也能給外側齒輪增速，這樣外側齒輪比內側齒輪的轉速快，實現(xiàn)了順利的轉彎。普通差速器有一種弊端，那就是由于車輪懸空而導致空轉，一旦發(fā)生類似的情況，差速器將動力源源不斷的傳給沒有阻力的空轉車輪，車輛不但不能向前運動，大量的動力也會流失。這時候就需要一種差速器來解決這樣的情況，就是下面介紹的限滑差速器。限滑差速器的英文簡寫為LSD，是LimitedSlipDifferential的縮寫，而LSD的主要功能就是在工作時使左右車輪一同運轉，而且將左右車輪的轉速差控制在一定范圍之內，以車輛保證正常的行進。根據實現(xiàn)方式以及機件結構的不同，LSD可細分為扭力感應型、黏耦合型、螺旋齒輪式、標準機械式LSD等多種形式。雖然實現(xiàn)限滑差速的過程不同，最終目的是一致的。當駕駛一輛裝有LSD的車，其中一只驅動輪發(fā)生空轉時，LSD會控制兩只車輪動力輸出，阻止空轉的車輪不會繼續(xù)空轉，使另一只車輪也有足夠大的動力從而幫助車輛前進；在加速過彎時，輸出扭力和離心力迫使車輛內輪揚起離開地面或產生打滑現(xiàn)象，而LSD裝置也會將動力盡量轉移到外側車輪，因此可以幫助駕駛者提高過彎的速度，以此加強了操控性能。限滑差速器位于車輛輪間或軸間，彌補普通差速器的由于車輪懸空而導致其空轉的設備，差速鎖是差速器的鎖止機構，用來鎖止輪間差速器（左右半軸間）或者軸間差速器（前后驅動橋間），來應對單個或多個車輪失去附著力無法脫困的情況。

看來有中配的四驅系統(tǒng)就夠了，我也不打算去重度越野刨坑，扭矩放大和脫困就算啦，保障日常駕駛安全就好，現(xiàn)在就等新車主反饋啦，哈哈

在談論LSD這個機件之前，讀者務必先知道差速器的功能限滑差速器與動作原理。而差速器本身的動作原理，亦屬于專業(yè)級的構造，若要單純用文字來敘述，大部分的讀者可能很難理解，所以筆者先用日常最容易接觸的現(xiàn)象和狀況，來解釋原廠差速器的設計功能和必需性。現(xiàn)行車輛的轉向設計是依據艾克曼第五輪原理來設定，也就是彎道內輪的轉向角度大于外輪。再由三角函數計算內側車輪所轉動的距離會比外側車輪距離短，一旦距離有差異時，等于內外輪 (左、右輪) 的轉速不一致，如果從變速箱所輸出的傳動軸沒有藉由差速器來分隔左、右輸出，那么車輛在轉彎時便無法調整左、右輪的轉速。在慢速時藉由多余且不當的摩擦來帶過，而高速轉彎則會發(fā)生彎道內輪因多余的旋轉及摩擦，導致輪胎跳離地面連帶利用車軸及懸掛使車體上揚，當內側車體上揚加上離心力的驅動，很自然就會朝轉彎方向的另一側翻覆。所以說車輛的左、右車輪絕對不是同軸型式，尤其現(xiàn)代汽車又以前輪驅動設計居多，沒有差速器的構造，駕駛者根本無法操控方向盤，因為只要駕駛者轉動方向盤，輪胎藉由地面產生的回饋力，強力的將方向盤推回中心原點，如此一來操控根本無法存在，所以在傳動輪中央置入差速器是傳動系統(tǒng)必備的要件。由于差速器是藉由盆型齒輪及角齒輪驅動，內部包含邊齒輪及差速小齒輪。當車輛直行時，并無差速作用，差速小齒輪及邊齒輪整個會隨著盆齒輪公轉無差速作用，一旦車輛轉彎內、外輪阻力不一樣時，差速齒輪組因阻力的作用迫使產生自轉功能進而調整左、右輪速。既然左、右輪速的變化及調整是藉由輪胎及地面阻抗來自由產生，那么后續(xù)的使用狀況就將造成車輛無法行駛的狀態(tài)。譬如說當車輛一輪掉入坑洞中，此車輪就毫無任何摩擦力可言，著地車輪相對卻有著極大的阻力，此時差速器的作用會讓所有動力回饋到低摩擦的輪子。掉入坑洞的車輪會不停轉動，而著地輪反而完全無動作，如此車輪就無法行駛。還有一種屬于循跡現(xiàn)象的狀況，也就是所謂性能輸出的現(xiàn)象，即車輪在過彎時大腳油門，動力輸出特別明顯，輸出扭力加上離心力，迫使車輛內輪揚起離開地面或產生打滑現(xiàn)象，一旦有一輪空轉，動力便一直往空轉輪傳輸 (因為阻力少) ，車輛依然無法加速前進。另有一種屬于激烈操駕模式而產生的打滑現(xiàn)象，此現(xiàn)象車輛既不轉彎，也非左、右輪置于不同摩擦系數路面的狀況，那就是在進行零四加速時，巨大的動力輸出，隨著左、右傳動軸的長短不一致及輪胎些許的差異，導致動力瞬間輸往摩擦力弱的一輪，此輪便開始不停的空轉，另一輪無從發(fā)揮作用，車輛當然無法往前邁進。為了解決以上這些現(xiàn)象，讓更多的動力平均傳遞到左、右兩個驅動輪上，限制差速器左、右滑動率的比例來完成此目標，所以限滑差速器便是解決問題的標準機件。差速器很好的解決了汽車在不平路面及轉向時左右驅動車輪轉速不同的要求；但隨之而來的是差速器的存在使得汽車在一側驅動輪打滑時動力無法有效傳輸，也就是打滑的車輪不能產生驅動力，而不打滑的車輪又沒有得到足夠的扭矩。我們的汽車設計師一直在努力，于是差速鎖出現(xiàn)了。差速鎖很好的解決了汽車在一側車輪打滑時出現(xiàn)的動力傳輸的問題，也就是鎖止差速器，讓差速器不再起作用，左右兩側的驅動輪均可得到相同的扭矩。可是大自然總是再給人類處理不完的難題。差速鎖再解決原有問題的同時又帶來了新的問題。這種差速鎖僅僅適用于越野車的使用，在野外非鋪裝路面上，路面附著力不大，即便差速器鎖止時車輪發(fā)生一些打滑也無所謂，至少沒有安全性問題?？墒窃阡佈b良好的公路上出現(xiàn)左右摩擦不平衡的時候，由于輪胎與干地面的摩擦是相當大的，在高速轉彎時差速器鎖止是非常危險的，彎道內輪因多余的旋轉及摩擦，導致輪胎跳離地面連帶利用車軸及懸掛使車體上揚，當內側車體上揚加上離心力的驅動，很自然就會朝轉彎方向的另一側翻覆