車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)(VSC：Vehicle Stability Control )是豐田開發(fā)的一種汽車主動安全系統(tǒng)，能夠極大提高車輛操控安全系數(shù)和駕駛便利性。當出現(xiàn)緊急轉(zhuǎn)彎、緊急加速和緊急制動等突發(fā)情況時，車輛可以迅速感知并采取相應的制動措施，如對每個輪胎進行單獨控制，同時降低引擎的輸出，維持車身的穩(wěn)定。

ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死剎車系統(tǒng)（ABS, Anti-lock Brake System）、循跡控制系統(tǒng)（TCS, Traction Control System）、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（VDC, Vehicle Dynamic Control）這幾項功能。EBD：調(diào)節(jié)制動力分配，以防止車輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時才會失效；ABS：防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動安全控制；TCS：牽引力控制系統(tǒng)，作用工況通常為低附路面車輛地步時，深度油門，驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，TCS發(fā)出請求發(fā)動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步，目前標定車輛，可以達到在冰雪路面上全油門平順起步；VDC：車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向。TCS和VDC屬于主動增壓，即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力

通常是在車輛的穩(wěn)定性即將失控的情況下起作用。第一種情況是方向失控的控制，比如在車輛轉(zhuǎn)彎時如果有甩尾的趨勢，ESP就會介入，對右后車輪進行制動以防止真的發(fā)生甩尾。第二種情況是有側(cè)翻傾向時的控制，比如車輛并沒有偏離轉(zhuǎn)彎車道的趨勢，但車身側(cè)傾嚴重有側(cè)翻的危險，ESP也會介入，降低發(fā)動機的功率輸出甚至對車輛進行制動，以降低過彎速度，減少離心力，避免發(fā)生側(cè)翻。另外，ESP是一種高級的控制功能，不同的企業(yè)還可能讓它包含防抱死ABS、牽引力控制TCS、坡道輔助HSA等一些基礎(chǔ)的控制功能，這些功能的通常會按照其作用情況來命名，就不一一說明了。

ESP的重要作用：歐洲每年有5萬人死于交通事故，130萬人因交通事故受傷。德國的一項研究表明造成重傷的事故中，25%由打滑引起。ESP可以穩(wěn)定車輛并降低打滑危險，研究顯示ESP可減少50%的嚴重交通事故。如今，歐洲已經(jīng)有超過35%的轎車裝配了ESP技術(shù)，奧迪更是每輛車標配ESP，ESP成了主動安全的象征。在世界汽車工業(yè)中心的美國，代表美國政府的運輸部與NHTSA國家高速公路交通安全局，已于今年4月紐約車展時發(fā)布了一項影響全球汽車安全動向的重要政策：自2011年9月開始，所有在美銷售的2012年式新車，必須配備ESC電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Control)，才能獲準于美國市場銷售，可見美國對ESP等主動安全裝備的巨大作用更加看重。?