車輛年檢6年后需要取的材料如下：1。103010原件(公車單位負(fù)責(zé)人和私家車本人簽字)；2.機動車交通事故責(zé)任強制保險憑證；3.車船稅完稅或免稅證明復(fù)印件。機動車交通事故責(zé)任強制保險憑證簽注記載納稅信息的，應(yīng)當(dāng)提供機動車交通事故責(zé)任強制保險憑證；4.機動車安全技術(shù)檢驗合格證明原件；5.機動車駕駛證原件；6.委托檢驗機動車標(biāo)志的，還應(yīng)當(dāng)提供委托檢驗標(biāo)志通知書原件；7.代理登記時，還應(yīng)當(dāng)提供代理人的身份證明和機動車所有人出具的具有法律效力的書面授權(quán)委托書原件。