自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由四個(gè)環(huán)節(jié)組成：控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器?？刂埔馕吨鴻C(jī)器、機(jī)械或其他設(shè)備中的任何有趣的或可變的量都可以通過(guò)它以期望的方式保持和改變。同時(shí)實(shí)施控制系統(tǒng)，使被控對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)。控制系統(tǒng)使被控對(duì)象趨于某種要求的穩(wěn)定狀態(tài)。例如，有一個(gè)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，汽車的速度是其油門位置的函數(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)控制油門踏板的壓力來(lái)保持所需的速度。這個(gè)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(油門、化油器和發(fā)動(dòng)機(jī)汽車)構(gòu)成了一個(gè)控制系統(tǒng)。