如果你只是去參觀，不一定是自駕的話，首先要辦個人通行證，然后在珠海港有兩輛通行巴士可以往返于港珠澳大橋。大陸的車輛想去香港或者香港和澳門的車輛想來大陸的話，需要兩地的車牌，但是申請這樣的車牌有一定的條件。首先，注冊車輛的歸屬地必須在廣東省內(nèi)才能辦理。另外，辦理兩地牌照，必須在香港、澳門注冊公司，也必須是真正的公司。如果只注冊沒有投入資金的話，也是不可以的。在香港和澳門投資運(yùn)營公司的情況下，可以申請兩地的牌照。但是，香港和澳門是分開的，哪里有公司，只能制作去哪里的兩地號碼牌。