1步驟1啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤一圈向右轉(zhuǎn)，一個(gè)向左拐，然后在中間位置停止。不要關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。選擇（03制動(dòng)系統(tǒng)）-輸入（11登錄）-輸入密碼（40168），如果正確，將顯示（登錄成功）-重新選擇（04系統(tǒng)基本調(diào)整）-輸入通道（060）（也可能是001001，實(shí)際上是制動(dòng)排氣系統(tǒng)）-使用X431顯示（compensok0.00），退出并關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)6秒鐘。2步驟2設(shè)置后，正常駕駛車輛一定距離。此時(shí)，您會(huì)發(fā)現(xiàn)儀表板上的黃色驅(qū)動(dòng)防滑燈熄滅。返回工廠并設(shè)置轉(zhuǎn)向極限位置。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤10度（小于或等于10度），停止1-2秒，向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤10度，停止1-2秒，向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，雙手離開方向盤，停止1-2秒，向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，停止1-2秒，向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，然后關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)6秒。此時(shí)，黃色方向盤燈熄滅。