根據(jù)汽車變速箱的結構不同，變速箱油可分為自動變速箱油和手動變速箱油。自動變速箱油英文簡稱ATF，手動變速箱油又稱為齒輪油。自動變速箱油是專門用于自動變速器的油液。應用廣泛的ATF變速箱油型號有DEXRON、DEXRON-II和DEXRON-III型，DEXRON標準是根據(jù)美國通用汽車公司（GM）的標準而劃分，DEXRON標準是應用最廣泛的標準，性能要求包括：低溫流動性、高溫氧化性、抗泡和氣體釋放性、橡膠密封相容性等。齒輪油可分為GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6等性能級別，齒輪油外包裝上都有相應的級別標識。其中偏重于重載的GL-1、GL-2、GL-3在市面上已經被淘汰，而目前家用車普遍使用GL-4和GL-5。