律師解答黃燈亮?xí)r開車過馬路不一定算違章，如黃燈亮?xí)r，車輛已越過停止線呃，是可以繼續(xù)行駛過馬路的，此時行駛不算違章，但是黃燈亮?xí)r，車輛還未越過停止線但是仍然繼續(xù)行駛過馬路的，則是屬于違章駕駛行為的。法律依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第三十八條機動車信號燈和非機動車信號燈表示：（一）綠燈亮?xí)r，準許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；（二）黃燈亮?xí)r，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；（三）紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。在未設(shè)置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應(yīng)當按照機動車信號燈的表示通行。