律師解答能撤銷的違章行為有：因避讓執(zhí)行緊急任務(wù)的警車、消防車、救護(hù)車、工程救險(xiǎn)車而違章的。根據(jù)規(guī)定，警車、消防車、救護(hù)車、工程救險(xiǎn)車執(zhí)行緊急任務(wù)時(shí)，可以使用警報(bào)器、標(biāo)志燈具；在確保安全的前提下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號(hào)燈的限制，其他車輛和行人應(yīng)當(dāng)讓行。法律依據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》第五十三條警車、消防車、救護(hù)車、工程救險(xiǎn)車執(zhí)行緊急任務(wù)時(shí)，可以使用警報(bào)器、標(biāo)志燈具；在確保安全的前提下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號(hào)燈的限制，其他車輛和行人應(yīng)當(dāng)讓行。警車、消防車、救護(hù)車、工程救險(xiǎn)車非執(zhí)行緊急任務(wù)時(shí)，不得使用警報(bào)器、標(biāo)志燈具，不享有前款規(guī)定的道路優(yōu)先通行權(quán)。