機動車事故是指機動車負主要責任的交通事故，包括機動車單獨、機動車與機動車、機動車與摩托車、機動車與自行車、機動車與行人以及機動車與火車等六種情況。 非機動車事故主要是指自行車事故，是指騎自行車人過失或違反交通規(guī)則所造成的交通事故，包括自行車單獨、自行車與機動車、自行車與自行車、自行車與其它非機動車、自行車與行 人以及自行車或其它非機動車與火車等七種情況。 行人事故是指由于行人過失或違反交通規(guī)則而發(fā)生的交通事故，包括在行人負主要責任的機動車和非機動車壓死或撞死行人的事故，也包括火車在鐵路道口撞死撞傷人的事故。 如果各方都是行人而發(fā)生的事故，則不構成道路交通事故。