車輛應(yīng)靠高速公路右側(cè)的路肩上行駛是不對(duì)的，車輛在高速公路如果發(fā)生緊急情況，需要將車輛停到右側(cè)的應(yīng)急車道上，打開(kāi)車輛危險(xiǎn)報(bào)警燈，在150米處設(shè)置三角牌，將車內(nèi)人員移動(dòng)到道路外側(cè)，并且要撥打高速公路的報(bào)警電話。 在高速路行駛需要注意什么： 要注意高速公路的相關(guān)限速，高速公路限速每小時(shí)120公里以內(nèi)，車輛時(shí)速不可低于100公里每小時(shí)。在高速公路行駛，要使用專用車道。不能夠頻繁地變換車道行駛。要時(shí)刻注意著后方來(lái)車情況，在高速公路不能夠隨意減速。 高速公路占用應(yīng)急車道如何處罰 根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》規(guī)定，在高速公路上占用應(yīng)急車道，機(jī)動(dòng)車駕駛證會(huì)被扣六分，罰款200元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）。在高速公路交通管制期間，強(qiáng)行占用應(yīng)急車道，處以罰款1000元以上2000元以下，造成嚴(yán)重后果的需要拘留15天。