發(fā)動機是德國人菲加斯汪克爾發(fā)明的。這種轉子發(fā)動機是在總結前人研究成果的基礎上發(fā)明的，解決了一些關鍵技術問題，成功研制出第一臺轉子發(fā)動機。這種轉子發(fā)動機是在總結前人研究成果的基礎上發(fā)明的，解決了一些關鍵技術問題，成功研制出第一臺轉子發(fā)動機。1967年，日本東洋工業(yè)株式會社也在馬自達汽車上安裝了轉子發(fā)動機，并開始大規(guī)模生產。后來，馬自達汽車公司使用了這種轉子發(fā)動機，馬自達繼續(xù)在這種轉子發(fā)動機的基礎上進一步發(fā)展轉子發(fā)動機。轉子發(fā)動機和傳統(tǒng)的四沖程發(fā)動機在做功上有一些區(qū)別。在傳統(tǒng)發(fā)動機中，活塞上下運動壓縮推動機械曲軸做功，而在轉子發(fā)動機中，轉子鐵芯被側向推動做功。這兩個引擎以不同的方式工作。由于轉子發(fā)動機沒有往復式發(fā)動機的高壓縮比，所以發(fā)動機工作時，燃燒室中燃料燃燒不充分的現(xiàn)象會容易導致油耗的增加。其次，由于壓縮過程容易造成漏氣，在發(fā)動機運轉過程中會嚴重磨損發(fā)動機內部零件，縮短零件的使用壽命，同時也會導致車輛排放的增加。