1.自動(dòng)泊車是有用的，但是對(duì)車位的要求比較高，有些非標(biāo)準(zhǔn)車位是不能用的。自動(dòng)駐車是駐車過(guò)程中的獨(dú)立轉(zhuǎn)向動(dòng)作。駕駛員只需要控制油門、剎車和檔位，系統(tǒng)就可以隨時(shí)接管方向盤，讓系統(tǒng)停下來(lái)。自動(dòng)泊車的基本結(jié)構(gòu)如下：傳感器系統(tǒng)：主要用于檢測(cè)環(huán)境信息，尋找停車位，實(shí)時(shí)反饋車輛位置信息。 2.中央控制系統(tǒng)主要用于處理環(huán)境感知信息，實(shí)時(shí)在線計(jì)算目標(biāo)停車位參數(shù)和車輛相對(duì)位置，判斷可行性，確定自動(dòng)泊車策略。 3.執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息控制方向盤和動(dòng)力系統(tǒng)，忠實(shí)地控制車輛按照決策路徑向停車位移動(dòng)。