1.轉向架分為動車轉向架和拖車轉向架。地鐵轉向架的結構比動車組簡單。它是軌道交通車輛的重要部件之一。主要由車架、輪對、一系懸掛、二系懸掛、防側傾扭桿、基本制動系統(tǒng)、中央牽引單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、輪緣潤滑系統(tǒng)和輔助裝置組成。 2.轉向架上各項性能優(yōu)良的參數(shù)直接決定了車輛的穩(wěn)定性和乘坐舒適性。采用轉向架的目的是增加車輛的載重、長度和體積，提高列車的運行速度。轉向架部件參數(shù)的合理與否，直接影響到車輛的運行質量、動力學性能和行車安全?？蚣苁寝D向架的框架。這也是最重要的部分之一。也是轉向架其他部件的安裝基礎。在機車牽引運行中起傳遞牽引力、制動力、橫向力和垂向力的作用。輪對的組成：輪對分為動力輪對和非動力輪對。動力輪組由車輪、車軸、軸箱、齒輪箱(變速箱)和牽引電機組成；非動力輪對包括車輪、車軸、軸箱和動車組驅動裝置。