逍客（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）有esp系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。ESP系統(tǒng)是汽車(chē)上一個(gè)重要的系統(tǒng)，通常是支持ABS及ASR的功能。它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車(chē)輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車(chē)輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車(chē)輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP的工作原理ESP主要對(duì)車(chē)輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車(chē)輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。在汽車(chē)制動(dòng)情況下輪胎即將抱死時(shí)，車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)會(huì)采用機(jī)械點(diǎn)剎的形式在1秒鐘內(nèi)進(jìn)行上白次的制動(dòng)，使車(chē)輛在完成全力制動(dòng)時(shí)仍然可以保持通過(guò)方向盤(pán)來(lái)控制車(chē)輛行駛的方向，這一點(diǎn)跟ABS的功能有異曲同工之妙。ESP與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU是協(xié)同工作的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU會(huì)立刻減少節(jié)氣門(mén)的進(jìn)氣量，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴾p少動(dòng)力輸出，而車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的ECU則對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動(dòng)力輸出。這一原理借鑒了ASR的部分功能。