沒(méi)有固定國(guó)家。賽程起點(diǎn)定為巴黎，終點(diǎn)為達(dá)喀爾，整個(gè)比賽路程橫跨幾個(gè)國(guó)家。隨著時(shí)間的推移，起點(diǎn)終點(diǎn)也開(kāi)始發(fā)生變化。如1992年起點(diǎn)為巴黎，終點(diǎn)為南非的開(kāi)普敦，1994年則為巴黎-達(dá)喀爾-巴黎，1997年是從達(dá)喀爾出發(fā)，以尼日利亞為折回點(diǎn)再返回達(dá)喀爾。 2009年，由于非洲大陸受到了恐怖主義的威脅，出于安全考慮，賽事組委會(huì)決定把比賽轉(zhuǎn)移到南美洲進(jìn)行。 比賽路段分布在寬闊甚至漫無(wú)邊際的撒哈拉沙漠、毛里塔尼亞沙漠以及熱帶草原，與WRC相比，基本上沒(méi)有現(xiàn)成的道路。車手和領(lǐng)航員（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）除了依靠組委會(huì)的路線圖以外，還要借助指南針和GPS，才能到達(dá)和通過(guò)每一個(gè)集結(jié)點(diǎn)。