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自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)原理如下:
1、靠雷達(dá)和攝像頭作為車(chē)輛的傳感器來(lái)購(gòu)車(chē)感知部分,傳感器內(nèi)置ECU或者外置獨(dú)立的ECU來(lái)完成決策部分,最后將制動(dòng)的請(qǐng)求通過(guò)總線發(fā)布到執(zhí)行器,也就是ESP(或者其他裝置),來(lái)對(duì)車(chē)輛完進(jìn)行制動(dòng);
2、AEB通過(guò)傳感器來(lái)探測(cè)前方車(chē)輛也就是目標(biāo)車(chē)輛,然后持續(xù)監(jiān)測(cè)與前車(chē)的距離以及速度,通車(chē)車(chē)載電腦還會(huì)從總線獲取本車(chē)的車(chē)速信息,然后對(duì)這些信息進(jìn)行運(yùn)算,然后判定當(dāng)前的駕駛狀態(tài)最后做出合適的應(yīng)對(duì);
3、AEB自動(dòng)剎車(chē)提醒駕駛員發(fā)出警示音,如果駕駛員沒(méi)有反應(yīng),那么自動(dòng)駕駛就會(huì)想幫助駕駛員帶著一點(diǎn)剎車(chē),如果駕駛員還沒(méi)有意識(shí)到危險(xiǎn),AEB就會(huì)根據(jù)情況來(lái)介入剎車(chē),幫助駕駛員避免追尾發(fā)生。
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