l2輔助駕駛是L2級(jí)自動(dòng)駕駛，即車輛實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化，即系統(tǒng)和人要共同控制車輛。輔助駕駛系統(tǒng)至少需要縱向和橫向的自動(dòng)控制功能，在一些特定的情況下車輛可以自動(dòng)行駛。 l2級(jí)自動(dòng)駕駛特點(diǎn)：l2級(jí)自動(dòng)駕駛屬于部分自動(dòng)駕駛，基本操作由車輛完成。司機(jī)負(fù)責(zé)外圍監(jiān)控，隨時(shí)接管車輛。 l2自動(dòng)駕駛的功能：主要功能有acc自動(dòng)巡航、自動(dòng)跟車、自動(dòng)泊車等。比如使用自動(dòng)泊車，當(dāng)車輛自動(dòng)駛?cè)胪＼囄粫r(shí)，發(fā)現(xiàn)車輛周圍有人闖入。這時(shí)候需要司機(jī)立即介入。例如，當(dāng)使用acc自適應(yīng)巡航時(shí)，前方車輛急劇減速或緊急制動(dòng)。 如果出現(xiàn)這種突發(fā)情況，需要人為干預(yù)，立即響應(yīng)。所以大部分acc車輛都有一定的限速。對(duì)于配備全速自適應(yīng)巡航(自動(dòng)處理能力更高)的車輛，也可以稱為l2.5級(jí)自動(dòng)駕駛。