輪軸的作用是改變扭矩的大小，從而改變扭矩的大小。輪子和軸的半徑差越大，越省力，但是走的距離也越多。 車軸如車廂、門把手、方向盤、推車是最簡(jiǎn)單的。沒有動(dòng)力傳動(dòng)，動(dòng)力車輛的車軸要復(fù)雜得多。 以汽車為例，動(dòng)力不是簡(jiǎn)單地傳遞到車軸上。如果是這樣，汽車就不能轉(zhuǎn)彎。車軸中間有一個(gè)“差速器”，通過(guò)兩個(gè)半軸驅(qū)動(dòng)左右車輪。 這樣，汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)車輪行駛的距離可以不同。對(duì)于人力三輪車的后輪軸，為了轉(zhuǎn)彎，一個(gè)后輪與車軸固定傳遞動(dòng)力，另一個(gè)后輪可以隨車軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行差速轉(zhuǎn)彎。 輪軸的本質(zhì)是杠桿可以連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。使用輪軸時(shí)，一般情況下，作用在車輪上的力和作用在軸上的力的作用線都與車輪和軸相切，所以它們的力臂就是對(duì)應(yīng)的車輪半徑和軸半徑。 自來(lái)水的方向盤、扳手、手拉葫蘆、擰把手，都是日常生活中常見的軸類機(jī)器。