無人駕駛的核心技術(shù)體系可以分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)層次。感知系統(tǒng)相當(dāng)于人的眼睛和耳朵，負(fù)責(zé)感知周圍的環(huán)境，收集和處理車內(nèi)的環(huán)境信息和信息。 根據(jù)智能化程度，自動(dòng)駕駛分為五個(gè)等級(jí)：l1指輔助駕駛，l2指部分自動(dòng)駕駛，l3指有條件自動(dòng)駕駛，l4指高度自動(dòng)駕駛，l5指全自動(dòng)駕駛，即真正的無人駕駛。 l1到l5自動(dòng)駕駛詳細(xì)介紹： 1.l1級(jí)：駕駛支持，帶駕駛輔助功能，以駕駛員操作為主。根據(jù)駕駛環(huán)境提供方向盤和減速其中之一的支持。 2.l2級(jí)：部分自動(dòng)。配備l2智能駕駛輔助系統(tǒng)的車輛具有部分自動(dòng)駕駛功能。根據(jù)駕駛環(huán)境，司機(jī)可以短暫休息。在駕駛時(shí)，他們還需要專注于道路交通，并隨時(shí)準(zhǔn)備好手動(dòng)駕駛。 3.l3級(jí)：條件自動(dòng)化。在一定條件下，系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員根據(jù)系統(tǒng)要求提供適應(yīng)性反應(yīng)。 4.l4級(jí)：高度自動(dòng)駕駛。系統(tǒng)可以完成所有的駕駛操作。在有條件的道路上行駛時(shí)，駕駛員可以完全解放雙手。 5.l5級(jí)：全自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛控制。 無人駕駛主要包括車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等技術(shù)。決策系統(tǒng)相當(dāng)于人腦，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)整合、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和決策，主要包括高精度地圖、車聯(lián)網(wǎng)等核心技術(shù)。該系統(tǒng)相當(dāng)于人的小腦和四肢，負(fù)責(zé)加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等駕駛動(dòng)作。主要包括線控底盤等核心技術(shù)。