在道路上練習科目三，如果有教練陪同，不屬于無證駕駛；如果沒有教練陪同，屬于無證駕駛。無證駕駛將被罰款200到2000，拘留15天，除非教練承擔。 根據《道路交通安全法》第九十九條規(guī)定，有下列行為之一的，由公安機關交通管理部門處以二百元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）以上二千元以下罰款： (一)未取得機動車駕駛證駕駛機動車，機動車駕駛證被吊銷或者被暫扣的； (二)將機動車交給未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人的； (三)造成交通事故后逃逸，不構成犯罪的； (四)機動車行駛速度超過規(guī)定時速50%的； (五)強迫機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規(guī)和機動車安全駕駛要求駕駛機動車，造成交通事故，尚不構成犯罪的； (六)違反交通管理規(guī)定強行通行，不聽勸阻的； (七)故意損壞、移動、涂改交通設施，造成危害后果，尚不構成犯罪的； (八)非法攔截、扣留機動車輛，不聽勸阻，造成交通嚴重堵塞或者較大財產損失的。演員有上一段。 第二項、第四項情形之一的，可以并處吊銷機動車駕駛證；有第一項、第三項、第五項至第八項情形之一的，可以拘留不超過十五日。 根據《道路交通安全法實施條例》第二十條規(guī)定，學習機動車駕駛，應當先學習道路交通安全法律、法規(guī)及相關知識，經考試合格后再學習機動車駕駛技能。