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汽車(chē)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是什么意思

東方太保 2022-11-20 14:06:41

汽車(chē)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是什么意思

2個(gè)回答
  • guanjinyao 2022-11-25 01:34:58
    汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)車(chē)載電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)系統(tǒng)。
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  • hnlylsy 2022-11-20 14:06:41
    自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)(ADAS)是利用安裝在汽車(chē)上的各種傳感器，在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)感知周?chē)h(huán)境，采集數(shù)據(jù)，識(shí)別、檢測(cè)和跟蹤靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體，并結(jié)合導(dǎo)航儀的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的計(jì)算和分析，使駕駛員提前意識(shí)到可能存在的危險(xiǎn)，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。

    駕駛輔助技術(shù)處于L1和L2的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平。在L1階段，車(chē)輛首先介入制動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制之一，分擔(dān)駕駛員的工作，主要包括自適應(yīng)巡航(ACC)、車(chē)道保持輔助(LKA)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)等功能。在L2階段，車(chē)輛首先接管多個(gè)縱橫向控制，駕駛操作由系統(tǒng)完成，但駕駛員的注意力仍應(yīng)保持在駕駛狀態(tài)，以便隨時(shí)接管車(chē)輛。

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