1.拆下蓄電池的接地線。拆下防塵罩的小卡箍，從半軸上拆下等速萬向節(jié)防塵罩；

2.舉升汽車并可靠支撐。從內等速萬向節(jié)上拆下防塵罩大卡箍，將防塵罩轉回半軸；

3.從車輛上拆下半軸，并用軟顎夾住半軸；

4.在三腳架等速萬向節(jié)的內圈和半軸上做好標記，從半軸上拆下內圈卡環(huán)，然后從半軸上拆下等速萬向節(jié)內圈。

5.標出等速萬向節(jié)外圈、半軸和三球銷等速萬向節(jié)內圈的安裝位置，以便按原位置裝配。從外環(huán)內側拆下內環(huán)限位卡環(huán)。拆下外環(huán)；

6.要拆下外側等速萬向節(jié)的防塵罩，拆下防塵罩卡箍，從半軸內端滑下防塵罩；

7.對于裝有abs的汽車，如果要更換半軸，可以使用軸承彈出器拆下輪速傳感器的齒圈。