1.剛性萬向節(jié):通過零件的鉸接來傳遞動力;
2.撓性萬向節(jié):通過彈性件傳遞動力,具有緩沖減振作用;
3.等速萬向節(jié):當兩軸夾角變化時,主動軸和從動軸的角速度仍然相等的萬向節(jié),稱為等速萬向節(jié)或等角速度萬向節(jié)。主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、分離驅(qū)動橋等車輪傳動裝置。主要用于汽車的動力傳輸;
4.不等速萬向節(jié):當兩軸之間的夾角變化時,主動軸和從動軸的角速度不相等的萬向節(jié),稱為不等速萬向節(jié),也叫十字軸萬向節(jié)。