奔馳S級(jí)轎車(chē)為奔馳奠定了良好的品牌口碑。1976年誕生的第一代E級(jí)轎車(chē)(W123)使奔馳成功搶占了中級(jí)車(chē)市場(chǎng)，從而豐富了自己的產(chǎn)品陣營(yíng)，與1975年推出的寶馬3系展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。較小的奔馳c系列應(yīng)運(yùn)而生。70年代，當(dāng)奧迪80和寶馬3系被市場(chǎng)廣泛認(rèn)可的時(shí)候，奔馳終于坐不住了。奔馳耗資6億英鎊研發(fā)的奔馳190(W201)于1982年正式上市，定位低于當(dāng)時(shí)的奔馳E級(jí)轎車(chē)。后來(lái)正式命名為奔馳c級(jí)。