1、質量不同，總質量在4500KG（不含）以下的貨車掛藍牌，總質量大于等于4500kg且小于12000kg的中型貨車以及總質量大于等于12000kg的大型貨車掛黃牌；

2、長度不同，掛藍牌的車輛車身長度在6米（不含）以下，掛黃牌的車輛車長大于等于6米；

3、駕駛證要求不同，駕駛黃牌貨車要求有B2以上駕照。（B2駕照可以駕駛的車型為重型、中型載貨汽車或大、重、中型專項作業(yè)車，重型、中型載貨汽車大多以卡車為主。）；

4、駕駛藍牌貨車有C1以上駕照即可。（C1駕照小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車；輕型、微型專項作業(yè)車）。