p0810：離合器控制位置錯(cuò)誤。針對離合器位置跟蹤問題,提出了一種專家PID控制算法,設(shè)計(jì)了專家調(diào)整策略,在不采用速度環(huán)的情況下實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)位置的準(zhǔn)確跟蹤。針對離合器接合規(guī)律問題,采用模糊控制和規(guī)則協(xié)調(diào)控制相結(jié)合的控制策略,以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速起步。試驗(yàn)結(jié)果表明:專家PID控制算法具有較好的魯棒性和控制精度,能夠適應(yīng)離合器位置跟蹤控制要求；在不同工況下車輛均能順利起步,且能夠體現(xiàn)駕駛員意圖。

P0810: 離合器位置控制錯(cuò)誤

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