1、一種是多次發(fā)射電磁脈沖，通過(guò)計(jì)算返回波的時(shí)間差，來(lái)計(jì)算目標(biāo)的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度。這一種是老式的，精度不高；

2、另外一種被稱為多普勒雷達(dá)，采用多普勒效應(yīng)，即目標(biāo)和探測(cè)者的相對(duì)速度的改變引起電磁波的頻率的改變?？拷鼤r(shí)回波頻率高于發(fā)射頻率，遠(yuǎn)離時(shí)相反；

3、加速靠近時(shí)頻率逐漸變高，減速靠近時(shí)逐漸變低，遠(yuǎn)離時(shí)正好相反。向目標(biāo)發(fā)射一定頻率的電磁波，通過(guò)探測(cè)回波的頻率來(lái)獲得目標(biāo)的移動(dòng)速度；