esc系統(tǒng)故障是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，其作用是：在車輛快速轉(zhuǎn)彎、躲閃或避讓突然闖出汽車、動物時，轉(zhuǎn)向不足導(dǎo)致車輛向外側(cè)滑移或轉(zhuǎn)向過度致車輛橫越道路中心線甚至原地自轉(zhuǎn)時，利用計(jì)算機(jī)控制發(fā)動機(jī)輸出、任一車輪制動，可以消除轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度的現(xiàn)象，提高行車動態(tài)穩(wěn)定性。esc系統(tǒng)組成部分有：

1、轉(zhuǎn)向傳感器；

2、輪速傳感器；

3、偏航率傳感器；

4、橫向加速度傳感器。