工作原理：DSR是一個(gè)主動(dòng)干預(yù)轉(zhuǎn)向操作的ESP擴(kuò)展功能，借助ESP和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的通訊聯(lián)系。由ESP控制器發(fā)出指令，通過(guò)轉(zhuǎn)向控制器輕微給方向盤(pán)施加一個(gè)轉(zhuǎn)向補(bǔ)償力矩，提示司機(jī)朝有利于保持車(chē)輛穩(wěn)定的方向打方向盤(pán)。所施加的轉(zhuǎn)向補(bǔ)償力矩很小，僅限于提示駕駛員在車(chē)輛不穩(wěn)定的情況下采取正確的響應(yīng)措施。只有通過(guò)ESP和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合才能實(shí)現(xiàn)DSR功能。