1、模式不同：手自一體有手動(dòng)變模式和自動(dòng)模式兩種可以選擇。駕駛者既可以選擇手動(dòng)模式，也可以選擇自動(dòng)模式。而自動(dòng)變速箱沒(méi)有手動(dòng)模式。

2、實(shí)用技術(shù)不同：手自一體變速箱是一種結(jié)合了手動(dòng)變速與自動(dòng)變速功能的變速裝置，在手動(dòng)模式下可以讓駕駛者自主選擇換擋時(shí)機(jī)。而普通自動(dòng)變速箱只能讓電腦選擇換擋時(shí)機(jī)，不能由駕駛者來(lái)選擇換擋時(shí)機(jī)。

3、結(jié)構(gòu)不同：手自一體變速器主要由普通的齒輪箱、自動(dòng)換擋操縱機(jī)構(gòu)和電子控制部分等組成。而普通的自動(dòng)變速箱是液力自動(dòng)變速箱。