只有非承載式車身才有大梁，承載式車身沒有大梁。

非承載式車身的底部有個(gè)梯形或矩形的剛性車架，俗稱底盤大梁，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車身、懸掛等部件都裝在這個(gè)大梁上，車殼幾乎不用受力，即使拿掉車殼，這輛車依然可以行駛。

越野車是一種為越野而特別設(shè)計(jì)的汽車，主要是指可在崎嶇地面使用的越野車輛，主要特點(diǎn)是非承載式車身、四輪驅(qū)動(dòng)、較高的底盤、較好抓地性的輪胎、較高的排氣管、較大的馬力和粗大結(jié)實(shí)的保險(xiǎn)杠。