你好！實在對不起，我沒有樂馳（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的維修資料，沒法確定故障碼含義，請原諒！但我查故障碼表P1396輪速傳感器信號性能，看看ABS故障燈是否點亮，如果點亮，檢查四個輪傳感器及信號輪是否有異物或損壞？僅供參考。

故障碼:P1396 中文定義:輪速傳感器偏離，惡劣路況信號 - 故障 英文定義:Wheel Speed Sensor Deviation, Rough Road Signal - Malfunction 范疇:動力總成系統(tǒng)（制造商自定義） 背景知識:ABS防抱死制動系統(tǒng)中，輪速傳感器的作用是將車輪的速度以電信號的形式傳送給控制模塊，以幫助系統(tǒng)了解輪胎將何時抱死。大部分輪速傳感器都安裝在每個輪胎上，但也有些小卡車的輪速傳感器安裝在差速器中。電子控制模塊通過監(jiān)控曲軸旋轉(zhuǎn)速度的變化來檢測氣缸失火。但惡劣路況導(dǎo)致的輪速變化也可能導(dǎo)致曲軸轉(zhuǎn)速的變化，從而影響氣缸失火的探測。防抱死剎車（ABS）和牽引力控制（TCS）系統(tǒng)可以通過輪速傳感器的信號判斷車輛是否在惡劣路況行駛。如果系統(tǒng)檢測到嚴(yán)重的影響到失火探測的惡劣路況，便會通知電子控制模塊關(guān)閉失火檢測,以防止記錄錯誤的故障信息。