它是Erffa的豐田公司為響應(yīng)日產(chǎn)Elgland而開發(fā)的豪華MPV，采用Previa底盤進(jìn)行改進(jìn)。第一代Erffa誕生于2002年。2.4升和3.0升發(fā)動(dòng)機(jī)基本上都可以配備四驅(qū)系統(tǒng)。2008年，Erffa進(jìn)行了升級(jí)。為了對(duì)抗宿敵埃爾格蘭，豐田還推出了姊妹車Vellfire，主打年輕運(yùn)動(dòng)風(fēng)，但相比埃爾格蘭略顯保守。Erffa比同平臺(tái)的Previa大。但埃爾法（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的車身長(zhǎng)度遠(yuǎn)不及奔馳r和別克GL8（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），只能和奧德賽媲美。Erffa要以這樣的長(zhǎng)度創(chuàng)造出足夠七個(gè)人的空間，絕對(duì)不是一件容易的事情，所以Erffa無(wú)與倫比的身高起了最重要的作用。