鼓式制動器通常由制動鼓、制動蹄和驅(qū)動制動蹄的制動輪缸組成。制動鼓隨車輪轉(zhuǎn)動，其內(nèi)部的閘瓦在制動輪缸的推動下作用，擠壓制動鼓的內(nèi)表面，摩擦產(chǎn)生的扭矩阻止車輪轉(zhuǎn)動，從而達到制動的目的。

鼓式制動器作為目前最常見的兩種制動器之一，歷史悠久。1902年，這種設計被應用于一些車廂，20世紀20年代后，仍然是新事物的汽車開始被應用。鼓式制動器通常由制動鼓、制動蹄和驅(qū)動制動蹄的制動輪缸組成。制動鼓隨車輪轉(zhuǎn)動，其內(nèi)部的閘瓦在制動輪缸的推動下作用，擠壓制動鼓的內(nèi)表面，摩擦產(chǎn)生的扭矩阻止車輪轉(zhuǎn)動，從而達到制動的目的。鼓式制動模式相對封閉。因此，連續(xù)高強度制動后，內(nèi)部熱量積聚更明顯，熱衰減現(xiàn)象比后面要提到的盤式制動器更明顯。另外后期處理一定里程后閘瓦摩擦產(chǎn)生的剎車粉也是一個缺點。當制動鼓浸入水中時，鼓式制動器的效率比下面提到的盤式制動器受到的影響更明顯。