車速低于 65 km/h 時(shí)。

車道保持系統(tǒng)無(wú)法探測(cè)到車道標(biāo)志線，例如，駛 經(jīng)筑路工地，或在雪天、污染潮濕的天氣里行駛， 或逆光行駛時(shí)即可能發(fā)生這種情況。

彎道半徑太小時(shí)。

駛經(jīng)無(wú)車道標(biāo)志線的路段時(shí)。

汽車離近的車道標(biāo)志線太遠(yuǎn)時(shí)。

ESC 處于運(yùn)動(dòng)行駛模式或處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)。

系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)一段時(shí)間里駕駛員未操控方向盤時(shí)。

汽車短時(shí)間以極為運(yùn)動(dòng)的駕駛方式行駛時(shí)。

轉(zhuǎn)向信號(hào)燈處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)。