根據(jù)規(guī)定，公司的車過戶到個人名下需要交增值稅，公車過戶個人需繳納4%減半的增值稅和市場交易費，稅費交由國稅局，而交易費而交由二手車市場；公戶車屬于公司的固定資產(chǎn)，如果變更至個人名下是屬于變更固定資產(chǎn)所有權(quán)，而變更固定資產(chǎn)則需要繳納相應(yīng)的稅項。如果是一般納稅人，購買車輛時已經(jīng)抵扣了進項稅額，過戶時則按照17%來計算銷項稅額；相反如果一般納稅人購買時未抵扣進項稅額或者是小規(guī)模納稅人，在過戶時按3%的征收率減2%計算應(yīng)納增值稅額。

法律依據(jù):

《財政部 國家稅務(wù)總局關(guān)于全國實施增值稅轉(zhuǎn)型改革若干問題的通知》 第四條 自2009年1月1日起，納稅人銷售自己使用過的固定資產(chǎn)（以下簡稱已使用過的固定資產(chǎn)），應(yīng)區(qū)分不同情形征收增值稅：（一）銷售自己使用過的2009年1月1日以后購進或者自制的固定資產(chǎn)，按照適用稅率征收增值稅；（二）2008年12月31日以前未納入擴大增值稅抵扣范圍試點的納稅人，銷售自己使用過的2008年12月31日以前購進或者自制的固定資產(chǎn)，按照4%征收率減半征收增值稅。

《車輛購置稅征收管理辦法》 第六條 免稅車輛因轉(zhuǎn)讓、改變用途等原因，其免稅條件消失的，納稅人應(yīng)在免稅條件消失之日起60日內(nèi)到主管稅務(wù)機關(guān)重新申報納稅。