汽車年檢的時間是從上牌時間算起。

每年一次按《機動車運行安全技術(shù)條件》進行的檢驗。目的在于檢查汽車主要技術(shù)狀況，督促加強汽車的維護保養(yǎng)，使汽車經(jīng)常處于完好狀態(tài)，確保汽車行駛安全。

道路交通安全法實施條例》有關(guān)規(guī)定：

第十六條：機動車應(yīng)當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術(shù)檢驗：

（一）營運載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；

（四）摩托車4年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；

（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規(guī)定檢驗期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗合格的，不再重復(fù)進行安全技術(shù)檢驗。

（六）超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續(xù)使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（注銷該車的檔案），然后買賣。

車輛享受免檢的條件

1、車型：非營運大型、小型、微型轎車，非營運小型、微型載客汽車。此項措施中所述的“非營運”不包含：警用、消防、救護、工程救險、營轉(zhuǎn)非、出租轉(zhuǎn)非、兩輪摩托車和三輪摩托車。7座及7座以上車型也無法享受免檢政策（包括奧德賽、GL8、漢蘭達7座等）。

2、年限：2010年9月1日之后注冊登記的車輛可享受免檢。

3、事故記錄：凡曾經(jīng)發(fā)生過造成人員傷亡交通事故的車輛，均不能享受免檢政策。

此外，如果出廠后兩年內(nèi)仍未申請注冊登記，或者注冊登記前發(fā)生交通事故的，仍應(yīng)進行安全技術(shù)檢驗。

以上內(nèi)容參考?中國政府網(wǎng)——機動車登記規(guī)定