拆卸半軸一側(cè)的外球籠大螺帽，松開內(nèi)球籠側(cè)的6個(gè)花鍵螺栓，然后拆轉(zhuǎn)向節(jié)任何連接一端（連接減震器端或下擺臂端），使外球籠脫離轉(zhuǎn)向節(jié)處，拆掉內(nèi)球籠6個(gè)螺栓，這樣半軸就可以拿下了。

半軸（Driver Shaft）也叫驅(qū)動(dòng)軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）是將差速器與驅(qū)動(dòng)輪連接起來的軸。半軸是變速箱減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一個(gè)萬向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。