漢蘭達(dá)剎車(chē)故障的原因是，制動(dòng)油壓力不足，制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有空氣，制動(dòng)踏板自由行程或制動(dòng)器間隙過(guò)大，制動(dòng)蹄摩擦片接觸不良，磨損嚴(yán)重或有油污，制動(dòng)主缸、輪缸活塞和缸管磨損或拉傷，皮碗老化損壞。

制動(dòng)器的分類(lèi)

油門(mén)控制制動(dòng)，需要減速時(shí)，保持3擋狀態(tài)，將油門(mén)完全松開(kāi)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)趨于怠速，因此它對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生一個(gè)阻力，作用于車(chē)輪而達(dá)到減速的目的。

排氣制動(dòng)，大功率柴油機(jī)排氣歧管與排氣管連接處有一個(gè)碟閥，在掛擋狀態(tài)下，操作電磁開(kāi)關(guān)使它關(guān)閉，造成發(fā)動(dòng)機(jī)悶車(chē)從而達(dá)到制動(dòng)效果，再踩油門(mén)時(shí)它會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。

液渦輪緩速器：在變速箱箱殼后端增加一個(gè)渦輪室，當(dāng)制動(dòng)電路開(kāi)啟后，使變速箱油在渦輪中產(chǎn)生阻尼達(dá)到制動(dòng)效果，無(wú)磨損但要增加散熱。

電渦輪緩速器。相當(dāng)于在傳動(dòng)軸上裝了個(gè)發(fā)電機(jī)，不通電時(shí)，無(wú)接觸無(wú)磨損，需要制動(dòng)時(shí)接通電路，傳動(dòng)軸便受到電磁場(chǎng)的阻力，達(dá)到制動(dòng)目的。

發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)結(jié)構(gòu)，制動(dòng)信號(hào)使排氣閥微開(kāi)不關(guān)閉，活塞上下運(yùn)動(dòng)均受到氣流阻尼而產(chǎn)生制動(dòng)力。