牽引車(chē)就是車(chē)頭和車(chē)箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車(chē)或半掛車(chē)，也就是該車(chē)車(chē)頭可以脫離原來(lái)的車(chē)箱而牽引其它的車(chē)箱，而車(chē)箱也可以脫離原車(chē)頭被其它的車(chē)頭所牽引。前面有驅(qū)動(dòng)能力的車(chē)頭叫牽引車(chē)，后面沒(méi)有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車(chē)叫掛車(chē)，掛車(chē)是被牽引車(chē)拖著走的。

牽引車(chē)和掛車(chē)的連接方式有兩種：第一種是掛車(chē)的前面一半搭在牽引車(chē)后段上面的牽引鞍座上，牽引車(chē)后面的橋承受掛車(chē)的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車(chē)的前端連在牽引車(chē)的后端，牽引車(chē)只提供向前的拉力，拖著掛車(chē)走，但不承受掛車(chē)的向下的重量，這就是全掛。

按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱(chēng)單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類(lèi)牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車(chē)。缺點(diǎn)是由于不能橫向擺動(dòng)，所以車(chē)架承受的扭矩較大。

雙自由度牽引座又稱(chēng)雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動(dòng)，可對(duì)在不同路面環(huán)境下的重型運(yùn)輸牽引車(chē)的車(chē)架起到保護(hù)作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車(chē)輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運(yùn)輸中較少采用該類(lèi)型牽引座。