1、測量電源電壓

要判斷控制器是否正常，常見的做法是測量電源電壓是否合理，畢竟電源是最容易檢查的環(huán)節(jié)，也是比較容易壞的地方。

比如控制器里邊有5伏電源給霍爾和轉把剎車工作，簡單用萬用表測量的直流電壓檔，測量5伏電壓是否異常低或者異常高，比如只有3伏肯定是不正常了，這時候要斷開外圍負載單獨測量5伏，如果斷開也一樣只有3伏，說明是控制器內部元件壞掉了。

2、主回路判斷

主回路是6個MOS開關管組成的橋式電路，把電瓶的電壓逆變出三相脈沖電壓給電機工作，因為功率比較大，電流高，容易發(fā)熱發(fā)燙，所以控制器如果壞了，往往都是里邊的MOS開關管壞掉了。如果有萬用表，當然可以測量到開關管的短路，用電阻檔或者二極管檔可以直接測量到的。

另外可以用萬用表二極管檔來測量并聯在MOS管上的保護二極管，一般管壞了，二極管往往也會燒掉，比如數字表紅表筆測量電瓶負極，黑表筆測量U，二極管檔會顯示導通電壓的，零點幾伏，如果二極管燒了，會顯示短路溢出。可以分別測量6個，如果某個值過大或者過小，也可以判斷不正常。

3、控制回路檢查

控制器內部的控制回路，一般情況是是不好檢查的，畢竟元件太多，電路板復雜，除非有電路圖，否則個人一般都處理不了，甚至修車師傅也無能為力的。

一般可以檢查的，就是外圍的一些控制信號是否正常，比如轉把給過來的轉速信號，是否合理，扭動轉把，綠色對黑色要有0-4.2VDC范圍的電壓變化，如果一直都是0伏，那是轉把信號問題，不是控制器問題，這樣反證控制器的正常。

4、剎車信號

另外就是剎車信號，它用來斷掉速度信號，如果它壞了，起作用，一直讓控制器速度信號不正常，所以可以臨時脫掉剎車線來驗證剎車信號是否正常。

目前市場上有一些修車寶之類的工具，可以用來個判斷剎車信號，主回路信號，還有轉把信號和霍爾信號是否正常，當然也是參考作用了。