半軸也叫驅動軸，指的是變速箱減速器和驅動輪間傳遞扭矩的軸，其內外端各自有一個萬向節(jié)分別通向萬向節(jié)上的花鍵和減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。半軸的作用是在差速器與驅動輪之間傳遞動力。現(xiàn)代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養(yǎng)時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩，其支承結構簡單，主要適用在對舒適型要求不高的皮卡及SUV車輛上，但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷易造成車輪飛脫的危險。