清遠車牌是粵R。

清遠市位于廣東省的中北部、北江中下游、南嶺山脈南側與珠江三角洲的結合帶上。南連廣州和佛山市，北接湖南省和廣西壯族自治區(qū)，東及東北部和韶關市交界，西及西南部與肇慶市為鄰；南北相距190公里，東西相隔約230公里，邊界線長1200余公里。

廣東省的城市車牌號字母排序

粵A廣州，粵B深圳，粵C珠海，粵D汕頭，粵E佛山，粵F韶關，粵G湛江，粵H肇慶，粵J江門，粵K茂名，粵L惠州，粵M梅州，粵P河源，粵Q陽江，粵R清遠，粵S東莞，粵T中山，粵U潮州，粵W云浮，粵X順德，粵Y南海，粵Z港澳進入內(nèi)地車輛。