藍(lán)牌貨車或黃牌貨車只要芹汪是設(shè)計(jì)時(shí)速在70公里以上，且非農(nóng)用車的，是可以上高速的。

根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》第六十七條行人、非機(jī)動(dòng)拍宴車、拖拉機(jī)、輪式專用機(jī)械車、鉸接式客車、全掛拖斗車以及其他設(shè)計(jì)最高時(shí)速低于七十公里的機(jī)動(dòng)車，不得進(jìn)入高速公路。高速公路限速標(biāo)志標(biāo)明的最高時(shí)速不得超過一百二十公里。

擴(kuò)展資料：

《中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》第七十八條高速公路應(yīng)當(dāng)標(biāo)明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時(shí)120公里，最低車速不得低于每小時(shí)60公里。在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時(shí)120公里，其他機(jī)動(dòng)車不得超過每小時(shí)100公里，摩托車不得超過每小時(shí)80公里。

同方向有2條車道的，左側(cè)車道的最低車速為每小時(shí)100公里；同方向有3條以上車道的，最左側(cè)車道的最低車速為每小時(shí)110公里，中間車道的最低車速為每嫌賀仔小時(shí)90公里。道路限速標(biāo)志標(biāo)明的車速與上述車道行駛車速的規(guī)定不一致的，按照道路限速標(biāo)志標(biāo)明的車速行駛。

參考資料來(lái)源：中國(guó)政府網(wǎng)——中華人民共和國(guó)道路交通安全法