請檢查esp系統(tǒng)的意思為汽車的車身穩(wěn)定系統(tǒng)出現(xiàn)故障所導致的情況。解決方法為：如果是汽車的車身穩(wěn)定系統(tǒng)故障的話，需要及時前往汽車的4S店或者是維修店對汽車的車身穩(wěn)定系統(tǒng)進行檢修，即可解決汽車顯示檢查ESP系統(tǒng)的問題。

若指示燈tcs ON模式持續(xù)亮時，說明tcs系統(tǒng)中可能存在故障，車輛可以繼續(xù)行駛，但極端情況下會出現(xiàn)側滑、牽引力不足等故障問題的可能性；當汽車行駛在易滑的路面時，沒有tcs的汽車加速時驅動力容易打滑、后驅則容易甩尾。

這是個剎車輔助系統(tǒng)的故障，請用汽車解碼器進入ABS系統(tǒng)調取故障碼，然后圍繞著個故障碼做進一步的觀察及維修方能解決問題。