對(duì)于車輪可以認(rèn)為是圓柱體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.5xMxRxR。式中M是車輪質(zhì)量（G/g），R是車輪半徑。所謂的載荷，是指車輪所受的重力，它和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量無關(guān)。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體的固有屬性，不會(huì)因?yàn)檩d荷大小而發(fā)生變化，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和半徑以及質(zhì)量有關(guān)。具體公式和車輪的形狀有關(guān)，比如圓環(huán)和圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式就不一樣。而且計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的時(shí)候也要看清楚轉(zhuǎn)軸，這對(duì)確定半徑值有用。